پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • دانلود تحقیق ادبیات ساختار سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ادبیات ساختار سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ادبیات ساختار سازمانی با فرمت docx در قالب 72 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت بیوشیمی آنزیم ها

    دانلود پاورپوینت بیوشیمی آنزیم ها پاورپوینت بیوشیمی آنزیم ها پاورپوینت جزوه بیوشیمی آنزیم ها پاورپوینت گزارش کار بیوشیمی آنزیم ها پاورپوینت آنزیم های بیوشیمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیوشیمی آنزیم ها جهت رشته شیمی در قالب 13 اسلاید…

  • پروپوزال بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق

    پروپوزال بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق پروپوزال تلقیح مصنوعی پروپوزال اجاره رحم بررسی فقهی تلقیح مصنوعی بررسی حقوقی تلقیح مصنوعی تلقیح مصنوعی در فقه امامیه وضعیت حقوقی اهدا تخمک وضعیت…

  • پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین

    پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین جهت رشته مدیریت در 46 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • دانلود تحقیق درباره وابستگی به مواد مخدر word

    دانلود تحقیق درباره وابستگی به مواد مخدر word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی وابستگی به مواد مخدر با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • دانلود تحقیق محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق محافظه کاری و گزارش های مالی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محافظه کاری و گزارش های مالی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری و گزارش های مالی با فرمت docx در قالب 62 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس دانش آموزان 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس دانش آموزان 43 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس دانش آموزان مبانی نظری عزت نفس دانش آموزان پیشینه تحقیق عزت نفس دانش آموزان پیشینه داخلی عزت نفس دانش آموزان…

  • پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان

    پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان پرسشنامه کارایی پرسشنامه کارایی کارکنان دانلود پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان دانلود پرسشنامه کارایی دانلود پرسشنامه کارایی کارکنان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان       این پرسشنامه به منظور بررسی کارایی کارکنان…

  • دانلود تحقیق نقدینگی و اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نقدینگی و اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نقدینگی و اهمیت آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت برنامه نويسی پويا (تحلیل و طراحی الگوریتم ها)

    پاورپوینت برنامه نويسی پويا (تحلیل و طراحی الگوریتم ها) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه نويسی پويا (تحلیل و طراحی الگوریتم ها) جهت رشته کامپ‍یوتر در قالب ۷۹ اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت کتاب فارسی نهم درس سوم مبحث مثل آیینه

    پاورپوینت کتاب فارسی نهم درس سوم مبحث مثل آیینه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث مثل آیینه در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست

    پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان پاورپوینت باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان انسان پاورپوینت عوامل موثر بر سلامت روان پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای اشتباه پاورپوینت روان شناسی و باورهای غلط رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ریاضی 34 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ریاضی 34 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی مبانی نظری آموزش ریاضی پیشینه تحقیق آموزش ریاضی پیشینه داخلی آموزش ریاضی پیشینه خارجی آموزش ریاضی پیشینه پژوهش آموزش ریاضی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت فصل سوم ریاضی هفتم ابتدایی مبحث معادله

    پاورپوینت فصل سوم ریاضی هفتم ابتدایی مبحث معادله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل سوم ریاضی هفتم ابتدایی مبحث معادله در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت استودیو معماری 4 * 12 اصفهان

    پاورپوینت استودیو معماری 4 * 12 اصفهان پاورپوینت ریز فضاهای اتلیه معماری پاورپوینت استودیو معماری اصفهان پاورپوینت استویو معماری پاورپوینت معماری پاورپوینت استودیو معماری 4 در 12 اصفهان پاورپوینت استودیو معماری 4 در 12 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نیازهای بنیادین روانشناختی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نیازهای بنیادین روانشناختی فصل دوم پایان نامه نیازهای بنیادین روانشناختی مبانی نظری نیازهای بنیادین روانشناختی پیشینه تحقیق نیازهای بنیادین روانشناختی پیشینه پژوهش نیازهای بنیادین روانشناختی پیشینه نظری نیازهای بنیادین روانشناختی ادبیات نظری نیازهای بنیادین روانشناختی…

  • پاورپوینت کیفیت زندگی کاری در دنیای امروز

    پاورپوینت کیفیت زندگی کاری در دنیای امروز پاورپوینت کیفیت زندگی کاری در دنیای امروز تعریف کيفيت زندگي کاري شاخص های کیفیت زندگی کاری سازمان وکیفیت زندگی کاری شاخص های هشت گانه کیفیت زندگی کاری ابعاد کيفيت زندگي کاري فلسفه وجودی…

  • پاورپوینت بررسی قوت ها و ضعف ها و فرصت ها و تهدیدات سیاسی نظام جمهوری اسلامی در سال های پایانی دهه سوم انقلاب

    پاورپوینت بررسی قوت ها و ضعف ها و فرصت ها و تهدیدات سیاسی نظام جمهوری اسلامی در سال های پایانی دهه سوم انقلاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی قوت ها و ضعف ها و فرصت ها و تهدیدات…

  • دانلود پاورپوینت نماز قضا

    دانلود پاورپوینت نماز قضا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نماز قضا جهت رشته معارف اسلامی در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انسان بايد نمازهاى واجب را در…

  • فرصتهای خصوصی سازی در صنعت آب و برق و مشکلات پیش رو

    فرصتهای خصوصی سازی در صنعت آب و برق و مشکلات پیش رو خصوصی سازی مشکلات خصوصی سازی در صنعت آب و برق فرصتهای خصوصی سازی در صنعت آب و برق خصوصی سازی در صنعت آب و برق دانلود مقالات رشته…

  • بررسی عوامل موثر در ساختن یک استخر پرورش ماهی

    بررسی عوامل موثر در ساختن یک استخر پرورش ماهی پرورش ماهی استخر پرورش ماهی طراحی و ساخت مزارع آبی بررسی عوامل موثر در ساختن یک استخر پرورش ماهی دانلود پروژه شیلات دانلود پروژه رشته شیلات رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد محافظه کاری حسابداری و تفاوت آن با احتیاط با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد محافظه کاری حسابداری و تفاوت آن با احتیاط با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره محافظه کاری حسابداری و تفاوت آن با…

  • اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع از محصولات سبزیجات خوردنی (جعفری و تره) کشت داده شده در استان تهران با استفاده از سیستم بیناب نمائی گاما

    اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع از محصولات سبزیجات خوردنی (جعفری و تره) کشت داده شده در استان تهران با استفاده از سیستم بیناب نمائی گاما رادیونوكلید سیستم بیناب نمائی گاما اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها غلظت رادیونوكلیدها در محصولات…

  • پروپوزال طراحی استراتژی های منابع انسانی در سازمان

    پروپوزال طراحی استراتژی های منابع انسانی در سازمان مدیریت استراتژیک مدیریت استراتژیک منابع انسانی مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان ناجا پروپوزال مدیریت استراتژیک منابع انسانی پروپوزال طراحی استراتژی های منابع انسانی در سازمان…

  • دانلود تحقیق تصور بدنی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تصور بدنی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تصور بدنی و دیدگاه های مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 53 صفحه ورد بصورت کامل…

  • نظریه های مددکاری اجتماعی در مورد سازگاری

    نظریه های مددکاری اجتماعی در مورد سازگاری نظریه های سازگاری اجتماعی pdf نظریه های مربوط به سازگاری نظریه های روانشناسی سازگاری نظریه های جامعه شناسی سازگاری اجتماعی نظریه های مددکاری اجتماعی سازگاری دیدگاه های مختلف سازگاری رفتن به سايت اصلي…

  • دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان تجارت الکترونیک (بصورت کامل و آپدیت شده)

    دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان تجارت الکترونیک (بصورت کامل و آپدیت شده) دانلود پایان نامه تجارت الکترونیک دانلود پایان نامه مبادله الكترونیكی كیف پول الكترونیک بانکداری الکترونیکی دانلود پایان نامه رشته مدیریت دانلود پایان نامه مدیریت دانلود پایان…

  • پاورپوینت فصل سوم سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان با عنوان ای.آر.پی و سازمان عملیات

    پاورپوینت فصل سوم سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان با عنوان ای.آر.پی و سازمان عملیات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل سوم سیستم های برنامه ریزی منابع سازمان با عنوان ای.آر.پی و سازمان عملیات جهت رشته مدیریت در قالب 30…

  • پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه

    پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آشنایی با درس ایمنی در آزمایشگاه

    پاورپوینت آشنایی با درس ایمنی در آزمایشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس ایمنی در آزمایشگاه جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 33 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • رویکردها و نظریه های مهارت های هیجانی

    رویکردها و نظریه های مهارت های هیجانی ابعاد هیجان ابعاد مهارت های هیجانی نظریه های مهارت های هیجانی مدل مهارت‌های هيجاني گلمن مدل مهارت‌های هيجاني بار-آن تحقیق کامل در مورد مهارت های هیجانی رفتن به سايت اصلي هدف از این…

  • موتورهای کششی جریان مستقیم

    موتورهای کششی جریان مستقیم درایوهای ترکشن موتورهای تراکشن جریان مستقیم سیستم های حمل و نقل الكتریكی DC موتورهای کششی جریان مستقیم موتورهای تراکشن موتورهای کششی دانلود مقالات الکترونیک دانلود مقالات مهندسی الکترونیک رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته الکترونیک موتورهای…

  • دانلود تحقیق توانمند سازی و اهداف آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانمند سازی و اهداف آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانمند سازی و اهداف آن با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اعتماد به نفس 51 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اعتماد به نفس 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اعتماد به نفس مبانی نظری اعتماد به نفس پیشینه تحقیق اعتماد به نفس پیشینه داخلی اعتماد به نفس پیشینه خارجی اعتماد به…