پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دیدگاه‌ اسلامی-اقتصادی به جایگاه دولت

    دیدگاه‌ اسلامی-اقتصادی به جایگاه دولت دخالت‌ دولت وظایف‌ اقتصادی‌ دولت دانلود مقاله جایگاه‌ دولت‌ در اقتصاد دانلود مقاله جایگاه‌ دولت‌ در اقتصاد از دیدگاه‌ اسلام‌ دانلود مقالات رشته اقتصاد دانلود مقاله دیدگاه‌ اسلامیاقتصادی به جایگاه دولت رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید

    دانلود پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید پاورپوینت مصالح ساختمانی دانلود پاورپوینت درباره مصالح ساختمانی مصالح ساختمانی جدید + پاورپوینت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید جهت رشته عمران در قالب 48 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB

    پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB جهت رشته ی مهندسی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تمامی…

  • پاورپوینت مطهرات و احکام آن ها

    پاورپوینت مطهرات و احکام آن ها پاورپوینت مطهرات چیست؟ پاورپوینت مطهرات شامل چه چیزهایی می شود؟ پاورپوینت درباره ی مطهرات پاورپوینت احکام کاربردی مطهرات دانلود پاورپوینت مطهرات و احکام آن پاورپوینت احکام مطهرات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مطهرات…

  • پرسشنامه بررسی عوامل مؤثر بر وفاداری و استفاده مجدد مشتریان از همراه بانک

    پرسشنامه بررسی عوامل مؤثر بر وفاداری و استفاده مجدد مشتریان از همراه بانک پرسشنامه وفاداری پرسشنامه عوامل مؤثر بر وفاداری پرسشنامه استفاده مجدد مشتریان از همراه بانک پرسشنامه وفاداری در استفاده مجدد مشتریان از همراه بانک رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت و تشکیلات کارگاه

    پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت و تشکیلات کارگاه دانلود پاورپوینت کتاب اصول مدیریت و تشکیلات کارگاهی دانلود پاورپوینت کتاب اصول مدیریت و تشکیلات کارگاهی پاورپوینت کتاب مدیریت و تشکیلات کارگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس…

  • پاورپوینت آشنایی با تاریخچه و خصوصیات نرم افزار MATLAB

    پاورپوینت آشنایی با تاریخچه و خصوصیات نرم افزار MATLAB پاورپوینت MATLAB دانلود پاورپوینت MATLAB پاورپوینت درباره MATLAB رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تاریخچه و خصوصیات نرم افزار MATLAB جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 24 اسلايد…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ج

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ج به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • مدیریت استراتژیک منابع انسانی در معاونت نیروی انسانی سازمان ناجا

    مدیریت استراتژیک منابع انسانی در معاونت نیروی انسانی سازمان ناجا مدیریت استراتژیک مدیریت استراتژیک منابع انسانی مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان ناجا پایان نامه مدیریت استراتژیک منابع انسانی پایان نامه مدیریت استراتژیک منابع…

  • اصلاح خاکهای مساله دار با ریز شمع

    اصلاح خاکهای مساله دار با ریز شمع ریز شمع بهبود خاک خاکهای مساله دار اصلاح خاکهای مساله دار با میکرو پایل اصلاح خاکهای مساله دار با ریز شمع میکرو پایل در مواجهه با خاكهای مسئله دار دانلود مقالات عمران دانلود…

  • دانلود پاورپوینت منابع آب

    دانلود پاورپوینت منابع آب پاورپوینت منابع آب ایران پاورپوینت مدیریت منابع آب پاورپوینت در مورد منابع آب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت منابع آب در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • بررسی و تشریح دیدگاه ها و نظریه های یادگیری

    بررسی و تشریح دیدگاه ها و نظریه های یادگیری کلمات کلیدی : نظریه های یادگیری شناختی نظریه های یادگیری حرکتی نظریه های یادگیری اسکینر نظریه های یادگیری السون نظریه های یادگیری اجتماعی بندورا نظریه های یادگیری استیس نظریه های یادگیری…

  • گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی

    گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی آزمایشگاه مدارهای مخابراتی دانلود گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی خرید گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی فروش گزارش آزمایشگاه مدارهای مخابراتی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل…

  • گردشگری و بررسی اثرات زیست محیطی آن

    گردشگری و بررسی اثرات زیست محیطی آن گردشگری آلودگی آب آلودگی خاک آلودگی صوتی اثرات زیست محیطی دانلود پایان نامه رشته محیط زیست بررسی اثرات زیست محیطی گردشگری دانلود پایان نامه محیط زیست خرید پایان نامه رشته محیط زیست خرید…

  • پاورپوینت کتاب و درس ترافیک و حمل و نقل در زمستان

    پاورپوینت کتاب و درس ترافیک و حمل و نقل در زمستان پاورپوینت ترافیک پاورپوینت حمل و نقل پاورپوینت حمل و نقل در زمستان پاورپوینت در مورد ترافیک پاورپوینت ترافیک در زمستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس…

  • پاورپوینت ارزیابی سریع کارخانه

    پاورپوینت ارزیابی سریع کارخانه کلمات کلیدی : پاورپوینت ارزیابی سریع کارخانه تحقیق ارزیابی سریع کارخانه ارزیابی سریع کارخانه مقاله ارزیابی سریع کارخانه ارزیابی به چه معناست چرا ارزیابی سریع مهم است ارزیابی سریع کارخانه: ابزاری برای گشت زنی یکپارچگی زنجیرۀ…

  • مصلحت از منظر امام خمینی

    مصلحت از منظر امام خمینی دانلود مقالات رشته فقه و معارف اسلامی دانلود مقاله مصلحت از منظر امام خمینی دانلود مقاله مصلحت تشخیص مصلحت تزاحم احكام حكومتی دانلود مقاله مصلحت از دیدگاه امام خمینی دانلود مقالات فقه و معارف اسلامی…

  • پاورپوینت استراتژی بازاریابی و فروش درشرکت نسکافه با استفاده از بازاریابی پارتیزانی

    پاورپوینت استراتژی بازاریابی و فروش درشرکت نسکافه با استفاده از بازاریابی پارتیزانی رفتن به سايت اصلي پاورپوینت،استراتژی بازاریابی و فروش درشرکت نسکافه با استفاده از بازاریابی پارتیزانی   تبلیغات چریکی چیست و چگونه می توان از آن استفاده نمود؟ امروزه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در ابر با امضای دیجیتالی 104

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در ابر با امضای دیجیتالی 104 کلمات کلیدی : مبانی نظری رایانش ابری پیشینه تحقیق رایانش ابری فصل دوم پایان نامه امنیت در رایانش ابری مبانی نظری و پیشینه تحقیق رایانش ابری مبانی نظری…

  • دانلود تحقیق بورس اوراق بهادار و مزایای آن برای شرکت ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بورس اوراق بهادار و مزایای آن برای شرکت ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بورس اوراق بهادار و مزایای آن برای شرکت ها با فرمت docx در قالب 49 صفحه ورد…

  • شرایط و آثار قوه قاهره در کنوانسیون بیع بین المللی کالا و چگونگی آن در حقوق ایران

    شرایط و آثار قوه قاهره در کنوانسیون بیع بین المللی کالا و چگونگی آن در حقوق ایران بررسی تطبیقی قوه ی قاهره قوه قاهره در حقوق ایران فورس ماژور در حقوق ایران اثر فورس ماژور بر قرارداد آثار قوه قاهره…

  • دانلود تحقیق فرهنگ و فرهنگ پذیری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق فرهنگ و فرهنگ پذیری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی فرهنگ و فرهنگ پذیری با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی

    پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی با تحلیل پوششی داده ها…

  • پاورپوينت آسیب های استخوانی ، مفصلی ، عضلانی

    پاورپوينت آسیب های استخوانی ، مفصلی ، عضلانی پاورپوینت آسیب های استخوانی پاورپوینت آسیب های مفصلی پاورپوینت آسیب های عضلانی پاورپوینت در مورد آسیب های عضلانی دانلود پاورپوینت آسیب های مفصلی پاورپوینت در باره آسیب های استخوانی رفتن به سايت…

  • دانلود پاورپوینت سیستم های تصمیم یار هوشمند

    دانلود پاورپوینت سیستم های تصمیم یار هوشمند پاورپوینت در مورد سیستم های تصمیم یار پاورپوینت مدیریت سیستم های تصمیم یار پاورپوینت آشنایی با سیستم های تصمیم یار هوشمند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های تصمیم یار هوشمند جهت…

  • تحلیل ساختار و آنالیز شکستگی مخزن در میدان نفتی بلال با تکیه بر شکستگی زیر سطحی

    تحلیل ساختار و آنالیز شکستگی مخزن در میدان نفتی بلال با تکیه بر شکستگی زیر سطحی پایان نامه کارشناسی ارشد رشته زمین شناسیتکتونیک با عنوان تحلیل ساختار و آنالیز شکستگی مخزن در میدان نفتی بلال با تکیه بر شکستگی زیر…

  • مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده ‌کاوی

    مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده ‌کاوی داده کاوی در مدیریت دانش مشتریان بانک مدیریت دانش مشتریان بانک با داده ‌کاوی مدیریت دانش مشتریان بانک با تکنیکهای داده کاوی مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده کاوی پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت روستای خاوه

    دانلود پاورپوینت روستای خاوه پاورپوینت روستای خاوه کجاست پاورپوینت درمورد روستای خاوه پاورپوینت درمورد آداب و رسوم روستای خاوه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روستای خاوه در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با…

  • دانلود پاورپوینت شکاف لب یا لب شکری

    دانلود پاورپوینت شکاف لب یا لب شکری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شکاف لب یا لب شکری جهت رشته پزشکی در 58 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شکاف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 54 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 54 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک های فرزندپروری مبانی نظری سبک های فرزند پروری تاریخچه شیوه های فرزندپروری پیشینه سبک های فرزند پروری پیشینه تحقیق شیوه های فرزند پروری پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت چاقی کودکان و نوجوانان

    دانلود پاورپوینت چاقی کودکان و نوجوانان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چاقی کودکان و نوجوانان جهت رشته تربیت بدنی در 44 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       چاقي بيماري…

  • دانلود تحقیق درباره هیجان شناختی word

    دانلود تحقیق درباره هیجان شناختی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هیجان شناختی با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی

    عوامل موثر بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران در قفقاز جنوبی کلمات کلیدی : رژيم حقوقي درياي خزر عوامل موثر بر امنیت ملی ایران جهت گيري سياست خارجي ايران رقابت قدرتهاي منطقه اي و فرامنطقه اي عوامل موثر بر امنیت…

  • پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی با استفاده از روش AHP و شبکه های عصبی

    پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی با استفاده از روش AHP و شبکه های عصبی پرسشنامه کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه ارزیابی کیفیت ارائه خدمات الکترونیکی پرسشنامه ارزیابی کیفیت ارائه خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه…

  • پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت ‬‎

    پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت در 30 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر طبق…