بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • سلسله مراتب نیازهای انسان و بررسی خود شکوفایی در آن

    سلسله مراتب نیازهای انسان و بررسی خود شکوفایی در آن کلمات کلیدی : خودشکوفایی مزلو الگوی خودشکوفایی تعریف مفهومی خودشکوفایی تعریف عملیاتی خودشکوفایی خودشکوفایی سلسله مراتب پایان نامه خودشکوفایی تعریف خودشکوفایی در روانشناسی مولفه های خودشکوفایی شامل چیست؟ رفتن به…

  • پاورپوینت مدیریت استراتژیک کارآفرینی

    پاورپوینت مدیریت استراتژیک کارآفرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک کارآفرینی جهت رشته مدیریت در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نوآوری چیست؟  üمعرفی یك چیز…

  • دانلود تحقیق کارآفرینی سازمانی و محدودیت های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کارآفرینی سازمانی و محدودیت های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کارآفرینی سازمانی و محدودیت های آن با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 42 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 42 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی…

  • پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل تصمیم گیری

    پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل تصمیم گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل تصمیم گیری جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 26 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع…

  • ارزیابی ارتباط بین فرسودگی شغلی و سلامت روانی کارمندان

    ارزیابی ارتباط بین فرسودگی شغلی و سلامت روانی کارمندان کلمات کلیدی : سلامت روان کارکنان فرسودگی شغلی کارکنان فرسودگي شغلي در كاركنان فرسودگی شغلی و سلامت روان پایان نامه سلامت روان کارکنان پایان نامه فرسودگی شغلی کارکنان بررسی وضعیت سلامت…

  • ادبیات کودک و نحوه شکل گیری آن در کشورهای اسلامی و عربی

    ادبیات کودک و نحوه شکل گیری آن در کشورهای اسلامی و عربی کلمات کلیدی : پایان نامه ادبیات کودک بررسی تاریخی ادبیات کودک پایان نامه ارشد ادبیات کودک و نوجوان ادبیات کودک در ادبیات معاصر عربی بررسی تاریخی ادبیات کودک…

  • دانلود پاورپوینت مالیات بر درآمد

    دانلود پاورپوینت مالیات بر درآمد پاورپوینت حسابداری مالیات پاورپوینت حسابداری مالیات و درآمد پاورپوینت درمورد مالیات بر درآمد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مالیات بر درآمد جهت رشته حسابداری در 45 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • ارکان و عناصر مشارکت در قتل عمد

    ارکان و عناصر مشارکت در قتل عمد مجازات شرکت در جرم مجازات مشارکت درقتل مشارکت در جرم مشارکت در قتل عمد ارکان مشارکت در قتل عمد عناصر مشارکت در قتل عمد دانلود پایان نامه مشارکت در قتل عمد رفتن به…

  • پاورپوینت انواع درخت ها

    پاورپوینت انواع درخت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع درخت ها جهت رشته آمار در قالب 66 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     یک درخت مجموعه ای متناهی ازیک یا بیشترگره می…

  • پاورپوینت دیابت و نقش گیاهان دارویی در درمان آن

    پاورپوینت دیابت و نقش گیاهان دارویی در درمان آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دیابت و نقش گیاهان دارویی در درمان آن جهت رشته پرستاری در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت استعداد

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت استعداد مبانی نظری مدیریت استعداد دانلود مبانی نظری مدیریت استعداد پیشینه تحقیق مدیریت استعداد ادبیات نظری مدیریت استعداد فصل دوم پایان نامه مدیریت استعداد مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت استعداد ادبیات و مبانی…

  • کتاب ژنتیک استانسفیلد

    کتاب ژنتیک استانسفیلد کلمات کلیدی : کتاب ژنتیک استانسفیلد رفتن به سایت اصلی کتاب ژنتیک استانسفیلد کتاب مقدمه ای بر ژنتیک (Outline of Genetics) نوشته پرفسور استانسفیلد William D. Stansfield می باشد. 459 صفحه pdf لطفا توجه فرمایید این فایل به زبان…

  • نگارگری در دوره قاجاریه

    نگارگری در دوره قاجاریه نگارگری دوره قاجاریه دانلود مقاله نگارگری در دوره قاجاریه خرید مقالات هنر سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته هنر fileina مقالات…

  • دانلود پاورپوینت مبانی سازماندهی 22 اسلاید

    دانلود پاورپوینت مبانی سازماندهی 22 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی سازماندهی جهت رشته مدیریت در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       •ساختار سازماني چهارچوب روابط…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دانش و نگرش جنسی 54 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دانش و نگرش جنسی 54 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دانش و نگرش جنسی مبانی نظری دانش و نگرش جنسی پیشینه تحقیق دانش و نگرش جنسی پیشینه داخلی دانش و نگرش جنسی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دانشجوی سیگاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دانشجوی سیگاری فصل دوم پایان نامه دانشجوی سیگاری مبانی نظری دانشجوی سیگاری پیشینه تحقیق دانشجوی سیگاری پیشینه داخلی دانشجوی سیگاری پیشینه خارجی دانشجوی سیگاری پیشینه پژوهش دانشجوی سیگاری پیشینه نظری دانشجوی سیگاری ادبیات نظری دانشجوی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هویت سازمانی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هویت سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت سازمانی مبانی نظری هویت سازمانی پیشینه تحقیق هویت سازمانی پیشینه داخلی هویت سازمانی پیشینه خارجی هویت سازمانی پیشینه پژوهش هویت سازمانی پیشینه نظری هویت سازمانی…

  • پاورپوینت شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی

    پاورپوینت شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی تحلیل فریدمن تحلیل عاملی اکتشافی سیستم اطلاعات اجرایی شركت صنایع تجهیزاتی نفت مدیریت اثر بخش سیستم‌های اطلاعاتی اجرایی سیستم EIS پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی شناسایی عوامل…

  • دانلود تحقیق بازاریابی تعاملی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازاریابی تعاملی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازاریابی تعاملی با فرمت docx در قالب 80 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت تحقیقات بازاریابی

    پاورپوینت تحقیقات بازاریابی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت تحقیقات بازاریابی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:12 اسلاید دسته: مدیریت بازاریابی -اصول بازاریابی این فایل در زمینه " تحقیقات بازاریابی" بوده که می تواند به عنوان سمینار در کلاس برای…

  • پاورپوینت بررسی اثرات روی غشایی اولترافیلتراسیون در صنايع لبنی

    پاورپوینت بررسی اثرات روی غشایی اولترافیلتراسیون در صنايع لبنی پاورپوینت اولترافیلتراسیون دانلود پاورپوینت اولترافیلتراسیون پاورپوینت صنايع لبنی پاورپوینت روی غشایی اولترافیلتراسیون پاورپوینت اثرات روی غشایی اولترافیلتراسیون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اثرات روی غشای اولترافیلتراسیون در صنايع لبنی…

  • دانلود تحقیق بهزیستی روان شناختی و اجزای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بهزیستی روان شناختی و اجزای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهزیستی روان شناختی و اجزای آن با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • ضرورت ثبت نکاح و طلاق و ضمانت اجرایی مدنی آن

    ضرورت ثبت نکاح و طلاق و ضمانت اجرایی مدنی آن پایان نامه ازدواج پایان نامه طلاق پایان نامه نکاح آثار ثبت ازدواج و طلاق شرایط ثبت اسناد نکاح اهداف ثبت اسناد رسمی ازدواج و طلاق ضرورت ثبت نکاح و طلاق…

  • پاورپوینت بیماری هپاتیت

    پاورپوینت بیماری هپاتیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری هپاتیت جهت رشته ی پزشکی در قالب 42  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هپاتیت به معنی التهاب در…

  • پاورپوینت سايكودرام یا روان نمایشگری

    پاورپوینت سايكودرام یا روان نمایشگری پاورپوینت تئاتر درمانی دانلود پاورپوینت روان نمایشگری پاورپوینت سايكودرام دانلود پاورپوینت درباره سايكودرام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سايكودرام یا روان نمایشگری جهت رشته ی روان شناسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت…

  • شفافیت و عدم شفافیت در بازار سرمایه ایران

    شفافیت و عدم شفافیت در بازار سرمایه ایران دانلود پایان نامه رشته حسابداری دانلود پایان نامه حسابداری شفافیت و عدم شفافیت در بازار سرمایه ایران بازار سرمایه ایران شفافیت در بازار سرمایه ایران عدم شفافیت در بازار سرمایه ایران رفتن…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری استعداد خستگی شغلی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری استعداد خستگی شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استعداد خستگی شغلی مبانی نظری استعداد خستگی شغلی پیشینه تحقیق استعداد خستگی شغلی پیشینه داخلی استعداد خستگی شغلی پیشینه خارجی استعداد خستگی شغلی…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری رویکردهای عمده ی فلسفه اخلاق با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری رویکردهای عمده ی فلسفه اخلاق با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات رویکردهای عمده ی فلسفه اخلاق با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت…

  • گزارش كارآموزی سازمان میراث فرهنگی،واحد زبان و گویش

    گزارش كارآموزی سازمان میراث فرهنگی،واحد زبان و گویش دانلود گزارش كارآموزی سازمان میراث فرهنگی،واحد زبان و گویش دانلود گزارش كارآموزی دانلود كارآموزی انجام كارآموزی خرید كارآموزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل…

  • پاورپوینت مبانی و تحلیل شهر الکترونیک

    پاورپوینت مبانی و تحلیل شهر الکترونیک پاورپوینت مبانی و تحلیل شهر الکترونیک مبانی و تحلیل شهر الکترونیک مقاله مبانی و تحلیل شهر الکترونیک تحقیق مبانی و تحلیل شهر الکترونیک بررسی مبانی و تحلیل شهر الکترونیک تحلیل شهر الکترونیک شهر الکترونیک…

  • دانلود پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری

    دانلود پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری پاورپوینت فضاهای شهری دانلود پاورپوینت فضاهای شهری پاورپوینت فضاهای بی دفاع شهری پاورپوینت معماری ایران پاورپوینت درباره معماری پاورپوینت رشته معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضاهاي بي دفاع شهري جهت رشته معماری…

  • دانلود تحقیق تقسیم سود و عوامل تعیین کننده آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تقسیم سود و عوامل تعیین کننده آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تقسیم سود و عوامل تعیین کننده آن با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • رویکردهای متفاوت به هوش هیجانی و بررسی انواع مدل های آن

    رویکردهای متفاوت به هوش هیجانی و بررسی انواع مدل های آن کلمات کلیدی : پایان نامه هوش هیجانی اهمیت هوش هیجانی سیر تحول هوش هیجانی تعریف نظری هوش هیجانی تعریف عملیاتی هوش هیجانی انواع مدل های هوش هیجانی رویکردهای متفاوت…

  • پاورپوینت فروشگاه زنجیره ای وال مارت Walmart

    پاورپوینت فروشگاه زنجیره ای وال مارت Walmart پاورپوینت شعار وال مارت پاورپوینت چیدمان فروشگاه والمارت پاورپوینت چشم انداز و ماموریت شرکت وال مارت پاورپوینت والمارت کانادا پاورپوینت فروشگاه والمارت کانادا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فروشگاه زنجیره ای وال…